Middelpos is 'n klein dorpie op die Roggeveld-plato, ongeveer 80 kilometer vanaf Calvinia langs die R354-grondpad. Gestig in 1860 deur die Engelsman Daniel Tomlinson, wat 'n gedeelte van Stinkkuil Plaas gekoop het, het dit as 'n handelspos begin en tot 'n winkel uitgebrei. Ná Tomlinson se dood het die Joodse handelaars Weinrich en Sher dit ontwikkel tot 'n beskeie gehuggie, kompleet met huise, 'n hotel, 'n polisiestasie en 'n laerskool. Die dorpie is histories betekenisvol vir sy rol in die Anglo-Boereoorlog, waar 'n skermutseling op 5 Februarie 1902 tussen Boeremagte onder leiding van generaals Jan Smuts en Wynand Malan en die Britte plaasgevind het, wat gelei het tot die dood van verskeie Imperial Yeomanry-soldate. Vandag bly Middelpos een van die mees outentieke en afgesonderde Karoo-dorpies, met 'n breë grondpad, die historiese Middelpos Hotel wat boerekos aanbied, en 'n gedenkteken ter ere van diegene wat in die geveg geval het. Die Sher-familie se nalatenskap is verweef met die dorpie se ontwikkeling.